此方案采用了两台360°间歇分割器分别配送针筒及活塞到指定位置再机械手自动抓取装配；途中实现自动夹定位，自动喷涂润滑硅油，实现自动松开夹具等功能；装配完成后采用了机械手自动下件功能。